导语：特斯拉近日推送端到端的FSD V12，每次关键接管行驶里程大幅提升至386.7英里，性能显著提升。北美用户将获得一个月的FSD试用，而FSD订阅价格也降至99美元/月，带来50%的降幅。这一举动不仅引发了市场关注，更将智能驾驶的时代再次推向前进。与此同时，中国企业也紧随其后，致力于端到端模型的研发与应用，为自动驾驶技术的跃升注入新的动力。随着智能驾驶技术不断演进，特斯拉及相关产业链标的的投资价值也备受关注。
近日，特斯拉基于端到端的FSD V12在北美开启大规模推送。根据Tesla FSD Tracker 数据，FSD V12.3的每次关键接管行驶里程已提升至386.7英里，性能大幅提升。FSD V12的性能优化还体现于：1）更接近于全场景通用：不依赖于车道线，能够在雪地、环岛等场景中稳健行驶；2）车辆控制的拟人化程度高：能够完成在停车期间主动前移，让后方车辆通过，也能够绕开路面上的积水，上述车辆控制行为很难通过人为编码的方式实现。从3月12日至今，FSD已历经5个版本升级（由V12.3迭代至V12.3.4），产品加速迭代。截至今年4月6日，特斯拉FSD Beta的累计行驶里程达10亿英里，较今年1月披露的接近8亿英里累计里程，快速增长25%以上。公司的Robotaxi也将于今年8月8日发布，智能驾驶的ChatGPT时刻渐行渐近。
3月26日，马斯克在内部邮件中表示，北美所有适用车辆，都将获得一个月的FSD试用。4月13日，FSD的订阅价格调整为99美元/月，降幅达50%。我们认为，随着FSD的性能提升，以及该功能在北美地区的大规模推送与试用，北美地区用户的付费意愿有望大幅提升，进而为特斯拉带来可观的收入及利润增量。我们测算，若北美地区特斯拉FSD渗透率提升10%，对应FSD收入增长约2.3亿美元。会计处理方面，特斯拉把FSD售价中的一部分确认为当期收入，其余部分将随软件更新陆续确认。以2023年财报为例，特斯拉当期递延收入的增加值为12.01亿美元，较2022年的11.78亿美元进一步提升，我们认为主要系因付费人数持续增多；公司负债端仍有29.13亿美元递延收入待后续确认。此外，根据特斯拉2022年业绩会数据，FSD所实现的递延收入，对应的毛利率可以达到90%，盈利能力强。
中国企业持续跟进端到端模型，有机会追随特斯拉脚步，实现自动驾驶的能力跃升。端到端模型将感知、规划、控制等模块合成为一个大的神经网络。在运行过程中，智能驾驶系统把传感器获取到的信号输入到神经网络，神经网络能够直接输出车辆控制指令。端到端模型的优势在于：1）针对模型整体进行统一训练，更有利于寻找整体最优解；2）可以传递全量信息，消除模块间信息传递带来的累计误差；3）由人工编码转为数据驱动，对长尾问题的应对能力更强；不依托于特定规则，能够提升智能驾驶系统的拟人化程度。国内公司方面，小鹏汽车致力于实现核心区域每千公里被动接管次数<1次的目标，端到端模型下一步将会全面上车。蔚来计划在今年上半年上线基于端到端的主动安全功能，理想汽车基于端到端的智能驾驶模型也将在2024年上线。第三方供应商方面，元戎启行已经成功将端到端模型适配到量产车上，该批量产车将于今年投入消费者市场。
投资建议：端到端模型的应用推动智能驾驶性能持续提升，有望拉动消费者的付费意愿，同时增厚特斯拉的收入与利润。我们建议关注特斯拉股价大幅回调后，带来的阶段性投资机会。国内智驾领先的主机厂、智能化产业链及特斯拉产业链标的也有望受益。
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