导语：特斯拉即将实现机器人的量产，其中行星滚柱丝杠和谐波减速器等部件可能是首选。我们认为拓普链在工艺和降本方面具备明显优势，与杭州新剑等企业的合作也进展顺利。因此，强烈建议重点关注拓普链以及与特斯拉机器人相关部件的企业，如五洲新春、中大力德、步科股份等。同时，丰立智能、兆威机电、恒立液压等公司在机加工能力和固定资产投入方面也有自身的优势。
1、从特斯拉官网招聘信息可以看到，2月以来已经在招聘人员开始第一条机器人产线的设计；3季度以后建成并开始小批量生产是大概率事件。第一条量产线建在美国，由特斯拉自己组装，需要做出一批机器人进行大规模的AI训练。此阶段对“量”和“价”的需求不迫切，对“质”和“稳定性”要求更高。第一批定点供应商大概率以海外为主，后续规模化量产再向国产扩散。
2、特斯拉对海外和国产供应链定位清晰：联合海外一起做技术攻关，批量化降本任务交给国产。从这个角度，我们认为研发能力不是最关键，快速跟上特斯拉迭代需求且能控制成本的能力（即工艺开发能力、固定资产投入能力和大规模制造管理能力）反而更重要。符合该特征的产品即“打铁件”：丝杠、减速器、轴承等。
3、电机电控驱动等本身是特斯拉的强项，海外如瑞士maxon、美国科尔摩根、日本电产、德国博世等优秀企业非常多，且与控制系统、算法相关度高，对国内企业的研发能力依赖度低。电机的典型特征是一旦研发突破产品量产后，固定资产投入少，产能提升快，特斯拉全球选择供应商的余地比“打铁件”大得多。
4、从国产进入特斯拉定点的顺序来看，我们认为首先是行星滚柱丝杠。在特斯拉采用行星滚柱丝杠方案之前，全球极少存在量产线，海外的舍弗勒（GSA）、博世等也并没有特别大的优势。国内的杭州新剑等与海外进度相当甚至略高，且具备优先量产的优势。由于行星滚柱丝杠加工难度大、量产困难，未来是机器人最贵的硬件，海外没有非常强的竞争对手，国产第一时间进入特斯拉定点的概率非常高。
5、旋转执行器所用的谐波减速器，日本哈默纳品质更高，配合特斯拉做了多轮验证；23年完成了扩产（之前130万+扩130万），富余产能可以满足特斯拉早期需求。谐波减速器大规模制造可自动化生产，且主要设备来自日本，从成本端来看，海外并不会比国内高，目前卖的贵是定价策略问题。谐波海外和国内都有不少企业在进行规模化扩产，对特斯拉来说没有那么迫切，可以从容测试和确定供应商。
6、我们仍然认为特斯拉机器人存在使用高精度行星减速器的可能性，包括下肢行星和手指用的微型行星（小模数齿轮箱）。除了成本因素之外，对算法的负担也更小。未来工艺（机加工）能力强，能做多种减速器，且有多品类拓展能力的企业优势更大。
综上所述，我们认为拓普擅长工艺和降本，且与杭州新剑等合作顺利，在未来的定点中优势更大，强烈建议重点关注拓普链，以及符合上述特征的企业。
标的：五洲新春（杭州XJ丝杠部件供应商；轻量化轴承）
中大力德（TP合作，机加工和降本能力强，具备行星、谐波、RV三种减速器）
步科股份（与XJ联合开发新型电机）
其他：丰立智能（机加工能力强，小模数齿轮龙头，同时也是博世合作伙伴）
兆威机电（微传动能力强，微型齿轮箱）
恒立液压（机加工能力强，固定资产投入和大规模制造能力强）
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