斯坦福团队推出火爆全网的家用机器人Mobile ALOHA，具备烹饪能力和家务技能-玖儿的学习笔记

导语：近日，谷歌DeepMind团队与斯坦福大学、伯克利大学合作推出的家用机器人Mobile ALOHA引发全网关注。该机器人以其出色的烹饪能力和家务技能而备受瞩目，通过模仿学习能够执行各种复杂任务。视频演示中，Mobile ALOHA展示了清洗平底锅、炒虾仁、与人击掌、用笤帚扫地等动作。这款轻型机器人采用AgileX Tracer AGV移动地盘，移动速度达到1.6m/s，最多承载重量达100公斤，续航时间长达12小时。配备多个摄像头，控制系统配置强大。而且，其成本仅为32000美元，软件和硬件全部开源。在这一趋势下，柯力传感、汉威科技、步科股份等企业有望成为重点传感器和电机供应商。

近日由谷歌DeepMind团队与斯坦福大学、伯克利大学合作推出的一款名叫“Mobile ALOHA”的家用机器人，因其具有极其出色的烹饪能力与家务技能，迅速火爆全网。

Mobile ALOHA可以通过模仿学习，执行各种复杂的任务。在演示视频中，Mobile ALOHA已经实现清洗平底锅、炒虾仁、和人击掌、用笤帚扫地等动作。

Mobile ALOHA是一款轻型机器人，全重仅有75公斤。移动地盘采用了AgileX Tracer AGV，移动速度可以达到1.6m/s；此外，Mobile ALOHA最多可承载100公斤的重量，续航时间最长为12小时。

装载2个腕部摄像头和1个顶部摄像头，并配有机载电源和计算，且全身所有自由度都可以同时遥控操作，控制系统为一台配备英伟达3070显卡和英特尔i7-12800H的笔记本电脑。整体成本仅为32000美元（折合人民币约22万元），且软件和硬件全部开源。

[庆祝]建议关注
重点传感器标的：柯力传感、汉威科技、华依科技、东华测试、八方股份、开特股份等
确定性较强的供应商：三花、拓普、鸣志等；
电机：步科股份、伟创电气、江苏雷利等
丝杠：贝斯特、北特科技、鼎智科技、新剑传动等
减速器：双环、绿的、中大力德等
机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光

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