导语：特斯拉的全自动驾驶功能FSD即将进入中国市场，V12版本已经开始推送给特斯拉员工。FSD是特斯拉最高级别的自动驾驶功能，它不再依赖人工编码，而是通过训练数据让人工智能自主学习驾驶，从而大幅减少了代码量。此举将为中国智能驾驶市场带来巨大机遇，特斯拉在中国已建成数据中心并组建了FSD运营团队，FSD在国内的落地进展迅速。同时，国内竞品也在不断推出城市NOA功能，售价显著低于FSD。在全球范围内，FSD也在逐步拓展，最快将于2024年登陆欧洲市场。投资者可以关注与智能驾驶相关的公司，抓住这一巨大机遇。
什么是FSD：
FSD（Full Self-Driving Capability）是特斯拉最高级别的自动驾驶功能。特斯拉的自动驾驶分三个级别，AP、EAP和FSD；AP是标配的基础版本；EAP是增强版本，增加了智能召唤、自动泊车、高速NOA等功能；FSD是完全版本，可实现城市NOA等功能。FSD目前仅在美国和加拿大推出，当前一次性售价为1.2万美元/1.6万加币。EAP美国/中国售价分别为6000美元/3.2万人民币。
价格：
FSD最早于2019年4月上线，售价5000美元，后经6次涨价，在2022年9月涨至1.5万美元，后于2023年9月降至1.2万美元。另外，特斯拉2021年在美国推出FSD订阅（加拿大未推出），AP用户订阅价格为199美元/月，已购买EAP用户订阅价格为99美元/月。FSD中国区标价显示为6.4万人民币，暂不可用。
V12开始推送：
FSD V12的决策规划采用端到端的大模型，硬件端基于HW 3.0，算力端搭配Dojo超算，已于2023年11月25日证实开始给特斯拉员工推送，大规模上线在即。
V12不再依赖人工编码，仅提供训练数据，让人工智能自主学习驾驶；这使得FSD V12减少了数十万行代码，变得更简洁；同时可以在不熟悉的环境中不使用地图离线使用。V12使智能驾驶真正进入数据驱动时代，有望放大其在数据规模和算力上的优势。
入华进展：
a）特斯拉方面：
2021年10月，特斯拉上海数据中心建成并投入使用，实现数据存储本地化。
2023年8月， 特斯拉在上海组建FSD运营团队及数据标注团队。
2023年11月，特斯拉中国回应FSD在国内落地“目前确实正在推进中”。
b）政策方面：
2023年5月，上海经信委表示，上海将进一步深化与特斯拉的合作，推动自动驾驶、机器人等功能板块在沪布局。
2023年7月，工信部、国家标准化管理委员会印发《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版）》，宣布到2025年，系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系；到2030年，全面形成能够支撑实现单车智能和网联赋能协同发展的智能网联汽车标准体系。
2023年11月，四部委联合宣布，具备量产条件L3/L4级别智能网联汽车准入和上路通行试点，并明确权责划分。
国内竞品对比：
a）进展：小鹏23年3月在第二代辅助驾驶系统XNGP中推出城市NOA；华为23年4月在高阶智能驾驶系统ADS 2.0推出城市NOA；理想计划23年底推送AD Max 3.0正式版，提供全场景NOA；蔚来23年7月推出正式版NOP+，9月宣布实现城市快速路NOA。
b）售价：国内竞品售价显著低于FSD。小鹏XNGP定价为9800元/年或39800元/永久；华为ADS 2.0定价36000元/永久、7200元/年或720元/月；蔚来NOP+定价为380/月；理想Max版车型标配AD Max，其中L9 Max版比Pro版贵3万元，L7/L8 Max版比Pro版本贵4万元（除AD Max外还有其他差异）。
欧洲拓展：
根据媒体报道，欧洲相关法规（DCAS）最快有望于2023年底审批完成，即FSD有望在2024年获批登陆欧洲市场。
里程碑：
FSD Beta累积里程截至23Q1/Q2/Q3分别为1.2亿/3亿/5.25亿英里。
FSD Beta用户规模截至22Q2/Q3/Q4/23年1月分别为10万/16万/28.5万/40万辆。
收入：
2022Q4首次确认北美FSD收入3.24亿美元，占Q4汽车收入的1.5%，占总收入的1.3%；公司预计随着时间推移，将确认近10亿美元的递延收入。
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