【华福电新】人形机器人之空心杯电机观点重申，重点关注鸣志电器！

#高效能量转换装置，用于人形机器人手部 空心杯电机属于直流永磁的伺服电机，结构上采用无铁芯转子，彻底消除涡流损耗。具备高效节能、灵巧轻便、精密控制的特性，应用在医疗设备、航空航天、机器人手部等需要快速响应的系统。无刷空心杯电机技术壁垒集中于设计和制造环节，自动化绕组考验产品效率和稳定性水平，自产周期3个月左右，不存在产能瓶颈。

#空心杯全球竞争格局集中，国产厂商有望开启加速替代 海外企业以瑞士Maxon和德国Faulhaber为代表，掌握了大批量生产的核心技术。国内厂商通过收购等一系列方式突破核心技术，鸣志电器在2015/2019年收购Lin/T Motion公司，研发出独特的无齿槽空心杯电机，22年仅前端电机产品创造2000多万收入，空心杯电机进一步释放产品的协同效应。

#人形机器人催化千亿级空心杯市场 特斯拉初代人形方案：拇指采用双电机驱动弯曲和侧摆，其它四指各一个电机。能够自适应抓取角度，具备工具使用能力、小物件精准抓握能力。测算单个人形机器人需要12台空心杯电机，按照空心杯电机模组500元/台单价（模组包括电机、编码器和行星齿轮箱，预测初期单价在1000元左右），假设2040年全球1亿劳动力缺口被人形机器人替代，空心杯模组总体市场空间超6000亿元。

#鸣志将充分受益人形机器人市场 目前鸣志在产空心杯电机产能10万套，主要用在医疗设备和部分工控领域，产品设计能力并不落下风，已可应用在激光对焦等医疗高精度领域，因此在产品精度、转速要求相对较低的人形手部驱动应用具备一定降维优势，公司已向特斯拉完成几轮B样送样，近期双方在工艺参数、生产模具等交流进展有所加快。

人形机器人产业链催化下，特斯拉等头部厂商定点预期逐渐明确，24年具备量产可能性，重点关注高确定性T空心杯电机供应商【鸣志】，其次关注【雷利】【鼎智】【伟创】等。