FSD 入华即将成真，智能化产业链有望迎来新机遇！

FSD入华渐行渐近，进展可期。5 月 30 日，路透社报道：1）特斯拉已成功获得工信部的软件注册，这将为特斯拉内部测试FSD铺平道路，特斯拉员工将在中国公共道路上测试，并计划在未来几个月内升级推送给中国用户；2）特斯拉正在考虑以月度订阅的方式向其第二大市场中国汽车用户出售该软件。

特斯拉已在北美大规模推送基于端到端的FSD V12.3，智能驾驶性能大幅提升。今年3月起，特斯拉向北美用户大规模推送基于端到端的FSD V12.3，该版本具备更高的性能上限、更拟人化的驾驶风格和更快的模型收敛速度。从接管里程来看，根据Tesla FSD Tracker 数据，FSD V12.3的每次关键接管行驶里程已提升至358英里，驾驶员的接管次数显著降低。截至4月23日，特斯拉FSD的累计行驶里程达12亿英里，较本月6日披露的10亿英里，快速增长20%，数据积累进一步加速。公司的Robotaxi也将于今年8月8日发布，持续引领行业发展！

中国企业持续跟进端到端模型，有机会实现智能驾驶的能力跃升。端到端模型将感知、规划、控制等模块合成为一个大的神经网络，其优势在于：1）更易于接近整体最优解；2）能够消除模块间信息传递带来的累计误差；3）由数据驱动，车辆控制的拟人化程度高。国内公司方面，小鹏汽车已发布基于端到端的智能驾驶方案；蔚来计划在今年上半年上线基于端到端的主动安全功能；理想汽车基于端到端的智能驾驶模型也将于今年上线。此外，元戎启行已经将端到端模型适配到量产车上，计划今年投放市场。

投资建议：特斯拉持续引领智能驾驶行业发展，FSD入华有望为行业带来鲶鱼效应。国内智驾领先的主机厂等智能化产业链公司持续优化智能驾驶的用户体验，有望受益于行业发展。我们推荐：（1）整车：华为系车企（赛力斯、长安汽车、北汽蓝谷、江淮汽车）、小鹏汽车、理想汽车、蔚来、小米集团等；（2）域控制器：德赛西威、科博达、经纬恒润、华阳集团、均胜电子等；（3）智能底盘：伯特利、拓普集团、耐世特等。