20230914【申万机械-人形机器人百页报告】：新赛道星辰大海，产业链蓄势待发

?【申万机械-人形机器人百页报告】：新赛道星辰大海，产业链蓄势待发

人形机器人到实验室→产业拐点：1）AI大模型快速迭代，通用AI使通用人形机器人成为可能；2）特斯拉大力投入机器人，巨头引领行业趋势；3）国内政策大力支持，人形机器人新品原型机层出不穷。

报告对Optimus的硬件进行详细拆解，是现阶段最重要的架构方案。另外，人形机器人硬件技术方案仍在研发探讨阶段，尚未出现完美方案。报告对Atlas液压、ASIMO谐波、Lola滚柱丝杠、Artemes QDD方案等典型方案进行梳理，对未来技术演进具有参考性。

人形机器人属于系统性工程，产业链环节众多。报告对视觉、电机、减速器、丝杠、轴承、空心杯电机、力传感器和IMU等环节进行详细梳理，有助于挖掘细分领域投资机会。

运动控制是当前产业的重点难点，也是本次工信部揭榜挂帅任务核心基础。人形机器人算法涉及视觉、运动控制、交互三个层面，报告梳理三大算法，并探讨AI大模型对人形机器人的赋能作用及谷歌、微软等巨头已推出的模型应用。

[庆祝]建议关注两条主线：①人形机器人采用零部件的供应商及潜在供应商，有产品储备、渠道和技术的公司，将首先受益于行业未来的大规模应用；②人形机器人技术方案的后续变化，紧密跟踪Optimus机器人进展、国内新发布的人形机器人产品、学术界论文等，关注新技术方向的相关上市公司。报告对全产业链公司布局卡位进行梳理，欢迎查阅观看。