【导语】本文重点介绍了申万机器人沙龙11期的核心内容，主要包括Optimus的更新点评以及华为在机器人领域的布局。Optimus在算法方面取得了进步，并且硬件变化不大；华为则通过盘古大模型+云服务平台，布局机器人领域，并计划以公共平台为核心突破点来完善国内的算法短板。通过阅读本文，您将了解到最新的机器人技术进展和华为在机器人领域的发展战略。
?️申万机器人沙龙11期-核心要点
1⃣️Optimus更新点评：进步主要在算法，硬件变化不大：
1、Optimus可以基于纯视觉和关节位置编码器，自我校准双手、手臂和腿，可以在空间中精准定位四肢【纯视觉+控制器+编码器】；
2、学习复杂多任务的效率更高，深度学习神经网络完全基于控制器和纯视觉感知。比如，排序分类（对方块按照颜色进行分类）；处理动态变化（在人员干扰下不受影响）；自主纠正（将方块放正）；并训练更多任务【端到端学习】
3、姿态控制和自平衡能力：机器人在视频里实现拉伸、伸展全身、单腿站立平衡等高难度动作，控制十分精准，可以将重心控制在很小的区域【IMU+控制器+算法】。
受益环节为算法、视觉、编码器、IMU、运动控制器等传感器，但属于国内薄弱环节；随着机器人越来越实用，国内总成、减速机、电机等硬件供应商受益于产业发展。
2⃣️华为机器人领域的布局：
从2023全联接大会及官网来看，华为在机器人领域布局的是盘古大模型+云服务平台，机器人是硬件端口之一，由合作伙伴开发，在工业、四足、人形上均有应用案例。揭榜挂帅政策也将公共平台作为核心突破点，华为有望补上国内的算法短板，有助于产业发展。
【结语】Optimus的更新点评展示了机器人算法方面的进步，尤其是在学习复杂多任务和姿态控制方面，取得了显著的效果。同时，华为在机器人领域的布局也显示出其对于人工智能和机器人产业的重视，并且有望通过优化算法短板来推动整个行业的发展。随着机器人技术的不断创新和应用，我们可以期待更多具有实用性和智能化的机器人产品的涌现。
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