导语：IMU作为姿态感知核心传感器，在智能汽车和人形机器人领域发挥重要作用。智能汽车中的GNSS+IMU组合导航方案正快速普及，预计2030年我国自动驾驶领域车载IMU市场规模将达到154.94亿元。而人形机器人中，特斯拉的Optimus通过IMU展示出卓越的平衡控制和行走导航能力。投资建议关注华依科技和芯动联科。需注意人形机器人进展不及预期等风险。
#IMU（惯性测量单元）：姿态测量和惯导的核心传感器。IMU是测量物体三轴角速率及加速度的装置，通常由两个及以上的加速度计和陀螺仪组成，最终输出位置的变化量、速度等信息。作为MEMS传感器占比最大的细分，IMU按使用性能从低到高可分为消费级、工业级和军用级，不同级别的IMU在设计、制造和价格方面都有所差异。
#智能汽车：L2+车型选择“GNSS+IMU”组合导航方案正迅速普及。据百度Apollo，GNSS+IMU的卫惯组合可以实现85%左右的场景覆盖，增强导航系统在各类环境下的稳定性。伴随着我国自动驾驶L2+级别的渗透率到2030年有望达到65%的水平，经过测算，2023年我国自动驾驶领域车载IMU市场规模为31.51亿元，到2030年将提升至154.94亿元，期间CAGR为25.55%。
#人形机器人：特斯拉Optimus通过IMU展示出强大平衡控制和行走导航能力。Optimus可以做出高难度的瑜伽、舞蹈动作，主要凭借IMU在人形机器人中平衡维持、导航定位和动作执行。IMU单BOT使用量约为4个，在Optimus量产达到10/50/100万台时，对应的IMU市场规模分别为2.4/10/16亿元。
#投资建议。建议关注#华依科技、芯动联科。
#风险提示。人形机器人进展不及预期；核心客户导入不及预期等。
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