导语：特斯拉最近发布了招聘信息，显示其正布局多形态的机器人，包括仿人双足机器人和轮式机器人。另外，谷歌DeepMind团队与斯坦福、伯克利大学合作推出的Mobile ALOHA机器人展示了强大的动作学习能力。这些动态表明人形机器人领域正迅速发展，并且特斯拉、谷歌等公司在其中扮演重要角色。投资者可以关注拓普集团、三花智控、柯力传感、恒立液压、鸣志电器等相关公司的投资机会。
1⃣事件1：近期特斯拉发布招聘信息，包括实习移动机器人机械工程师及工程技术员职位。其中实习移动机器人机械工程师招聘信息中提及的工作内容包括：下一代执行器的原型设计和测试，电机、齿轮箱、结构以及传感器设计等。招聘信息中提及：Tesla Bot团队设计并制造了仿人双足机器人，用于自动执行重复性任务；以及设计了轮式机器人，用于制造和自动物流。根据本次招聘信息，特斯拉正在布局多形态机器人适用于不同的场景。
目前工厂中用于物流的机器人主要为AGV和AMR，其中AGV主要根据固定设定的路径及指令进行活动，而AMR搭配激光雷达、视觉感知、编码器等，使它们能够实时感知和适应环境，无需预先定义的路径。由于两类机器人相对于人形机器人目前技术更加成熟，特斯拉机器人有望加速落地。
2⃣事件2：近期，谷歌DeepMind团队与斯坦福、伯克利大学合作推出Mobile ALOHA机器人，根据目前公布的视频，ALOHA机器人展示了制作滑蛋虾仁、干贝烧鸡、蚝油生菜的过程，其中涉及的主要动作包括切菜、打蛋、翻炒、清洗平底锅等。目前机器人的成本仅为32000美元（约22万），且移动速度可以达到1.6m/s，接近人类的平均步行速度。它的最大有效载荷为100千克，高度为17毫米。
ALOHA采用自动+遥控的混合模式。对于一些简单的任务，Mobile ALOHA可以自主工作。根据论文，在进行50次的动作学习后，ALOHA机器人自动擦红酒渍的成功率有95%，推椅子是80%，而炒虾只有40%，但考虑到仅50次的动作学习，仍然展现出较强的机器人动作学习能力。
人形机器人动作学习能力加强。近期除ALOHA展现了动作学习能力外，Figure人形机器人也展现了极强的动作学习能力，在10小时内学会了将咖啡胶囊放进咖啡机煮咖啡的动作，且Figure创始人表示完全通过端对端的人工智能训练实现，不存在遥控。
投资建议：执行器建议关注：拓普集团、三花智控；传感器建议关注：柯力传感，丝杠建议关注：恒立液压、五洲新春、贝斯特、新坐标；滑动轴承看好：长盛轴承；电机建议关注：鸣志电器、伟创电气；减速器建议关注：绿的谐波，设备建议关注：日发精机、秦川机床、田中精机。
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