特斯拉自动驾驶落地需联合四部门审批，特斯拉FSD落地或激活车企能力！

特斯拉自动驾驶落地需要工信部、住房与城建部、公安部、交通部四部门联合审批。马斯克今年年中访华，主要是为了几个业务，其中最重要的就是 L3 自动驾驶落地。
相关流程是车企向当地四大部门发起申请，四大部委会评估方案，并发起两轮专家评审，再由四部委联合评审，评审结束后四部委会决定是否允许相关车企进行 L3 运营测试。
蔚小理和华为目前在国内推出了 L2.5，L2.9 等各种方案，特斯拉在国内能使用的方案实际已经落后相关车企，如果国家允许特斯拉 FSD 落地，将会起到鲇鱼效应，来激活车企和供应商的能力。
双目类似于人眼，所以原理上双目有优势，但并不意味着双目就好于三目或者单目，因为最后还是要算上硬件和算法的整体综合成本，车企对于成本和利润的考量非常重要。电动车整车制造对比燃油车有较大优势，但加上智能化产品后，如何在 35 万区间保持竞争力则是非常重要的。软硬件深度结合、深度耦合的产品才可以被认为是遥遥领先。
合资厂商如丰田、大众等也都在往 L3 发展，但他们的速度相对较慢。丰田的研发中心不在中国。大众刚刚和地平线合作成立了自动驾驶研发公司。研发能力无论是特斯拉还是丰田大众，到了 L3 级别都需要依赖道路信息能力。中国国内的车道宽度、指示牌信息、交通标志等与美国或者日本都有很大不同，所以都需要进行采集相关数据做训练。这个层面也是合资厂商受制于法律法规，所以大家都在中国自建数据中心，为之后的进一步自动驾驶功能落地做准备。其他车企方面，宝马动作比较快，已经向四部委开始提出申请。合资厂商落地自动驾驶，需要国内有庞大的数据团队，做数据采集和路测，并且也意味着需要把数据和模型放在国内，特斯拉走在前面，去年就开始在上海做大量相关招聘。丰田速度比较慢，大众也是和地平线合作开始着手准备。
未来和视觉产品、包括毫米波雷达、多传感器融合、结合车企多模态网络方案，以及车企自研芯片，未来才能确保竞争力。