导语：特斯拉发布了擎天柱2.0视频，展示了机器人的4大边际变化和1个隐藏方向。新一代擎天柱采用特斯拉自己设计的执行器和传感器，颈部增加了2个自由度，行走速度提升了30%并且体重减轻了10%。脚部增加了多维力传感器，手部操作更快且可抓取脆性物体，手指表面采用了触觉传感器。这些变化使擎天柱2.0在稳定性、灵活度和速度等方面实现了全方位的提升，展现了特斯拉在机器人领域的巨头地位。同时，传感器、执行器、控制算法和轻量化等方面都是投资者关注的焦点。
#4个边际变化：足/膝/手/颈
1、optimus2采用自己设计的执行器和传感器
2、颈部增加2个自由度
3、行走速度提升30%，体重降低10%
4、脚部增加多维力传感器，脚趾设计模仿人类
5、膝关节优化，平衡能力提升，全身控制优化
6、手部操作更快，可抓取脆性物体，手指表面使用触觉传感器
optimus-Gen2相比Gen1在稳定性、灵活度、速度等方面全方位提升，巨头迭代速度再超预期，引领行业发展！
1️⃣传感器变化最大。最大边际变化为足部力矩传感器和手指触觉传感器！
2️⃣执行器数量增加。首次实现颈部3维转动，带来执行器数量增加！
3️⃣控制算法已经迭代。运动能力和平衡性大幅提升，实现复杂性蹲起动作。
4️⃣轻量化提上日程。减重10%，未来行走速度提升还要继续减重。关注新型材料和结构创新。
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