导语：特斯拉发布第二代Optimus机器人的视频，新机器人配备了特斯拉设计的执行器和传感器，传感器的增量信息备受关注。重点关注行走稳定性相关的力和力矩传感器、姿态平衡和定位必备的IMU以及灵巧手性能提升的触觉传感器。相关公司拓普、八方股份、华依科技、芯动联科、汉威科技等备受投资者关注。另外，浙海德曼、华辰装备和日发精机等公司也在设备领域具备投资潜力。
再重申三条主线：核心tier1（拓普/三花/鸣志/潜在双环）、Tier2（除了高价值的丝杠国产化，接下来是传感器imu和力传感）、明年定点后的强资本开支带动设备投资机会。
?事件
今日，特斯拉发布第二代Optimus机器人的视频，特斯拉设计的执行器和传感器，2个自由度驱动颈部，行走速度提高30%，【脚部配备力矩传感】，减重10kg，平衡性提升（可深蹲），灵巧手性能大幅提升（处理鸡蛋）手指配备【触觉传感器】。
?点评
机器人本体的核心是执行器和传感器，而本次增量信息的重点在于传感器❗重点关注1）行走稳定性相关，高价值量、急需国产替代的力和力矩传感器；2）姿态平衡&定位必备的IMU；3）实现灵巧手性能提升的触觉传感器/电子皮肤。
1）力矩传感器：单维力矩传感器单100w台机器人市场空间110亿。若考虑单维+六维，市场空间230亿。
2）IMU：全身采用1-4个，预计单台价值量1-2k，100w台机器人对应市场空间10-20亿元。
3）触觉传感器：柔性传感器的价格在10-200元不等，预计电子皮肤推广后单台用量有望达到数十个。假设未来单台价值量2000元，百万台机器人对应20亿元市场空间。
?投资建议
关于拓普，1）T的产品：进入2.0阶段-选配，开始涉猎鞋子、皮肤等环节（和他车上内饰业务协同）。2）量产节奏：预计明年年初（也就是一周5台的试验线真正量产）。❗继续看好拓普：车端核心客户-T+问界+小米+理想；机器人-进入2.0配套时代，对应明年27X。
传感器重点标的：
【八方股份】：单维力矩传感器（技术和中置电机复用，只是如何缩小需要图纸）潜在供应商，后续期待和tier1对接。100w台机器人假设份额30%，净利率15%，对应机器人利润5亿元，给50X市值248亿元。
【华依科技】主营汽车测试设备及服务，惯导（IMU）为新业务，假设份额30%，净利率15%，对应机器人利润0.9亿元，给50X市值45亿元，加上主业合计市值95亿元，空间102%。
【芯动联科】：主营高端工业惯性传感器，往下游做IMU模组，百万台机器人下，假设份额30%，净利率30%，对应机器人利润1.8亿元，给50X市值90亿元，考虑主业合计市值192亿元。
【汉威科技】，控股子公司苏州能斯达（持股56.48%）在柔性传感、电子皮肤技术水平、产业化程度上业内领先，小米长江产业基金为战略投资者，未来有望在小米机器人上量产。百万台机器人下，假设份额30%，净利率15%，对应机器人利润0.5亿元，给50X市值25亿元，考虑主业合计市值91亿元。
设备看好标的：
【浙海德曼】：公司在多家Tier 2零部件供应链反馈高（双环、贝斯特、五洲、新剑），入场券和卡位优势明显，随定点周期开启，公司的车铣床&加工中心有望放量。
螺纹磨床看好正在和贝斯特合作导轨且有丝杠磨生产能力的【华辰装备】，关注已有丝杠螺纹磨床产品且有人形客户小批量订单的【日发精机】。
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