导语：近日，日本HD公司披露了人形机器人手指关节传动装置的相关信息，表示已收到来自三个客户的500台订单。这一消息引发市场关注，因为这意味着人形机器人的产业趋势得到进一步验证。绿的谐波作为国内映射龙头，有望受益于人形机器人手指关节传动装置的发展。绿的谐波在机器人行业复苏的背景下，订单环比同比均有提升，产能利用率好转，长周期设备已恢复季度性采购。此次人形机器人手指关节传动装置的引入，将为绿的带来更大的市场和更多的产品需求。绿的质地优秀，短期内主业迎来复苏，中长期来看，人形机器人的ASP较高，此次技术变化将为绿的带来较大的预期差。
1.#HD业绩会亮点：人形机器人手指关节传动装置。从HD最新财报来看，公司主要从Q4开始有所恢复，与绿的口径一致。公司阐述了人形机器人手指关节的产品，表示整体有来自三个客户的500台订单，产业趋势得到进一步验证。
2.#市场的预期差：从旋转关节到手指关节传动（与空心杯电机并不冲突）。从前期的调研来看，灵巧手每个手指有3级传动装置，HD表示公司的产品采用了减速装置，结合HD官网信息，我们推测大概率是用于手指的微型谐波。而当前市场对于谐波减速机的预期是仅部分用于人形机器人旋转关节，但是考虑到微型谐波有可能在灵巧手也得到应用，其单机用量有望大幅增长。
3.#国内映射龙头绿的谐波：更大市场，#更多产品。考虑到HD扩产瓶颈卡在后端装配环节，绿的产能释放速度更快，从上市之初的10万、到60万以及未来的百万台级别，绿的的份额可能伴随着人形机器人的放量而显著上升。这次灵巧手的应用，又一次打开了谐波的市场空间。
4.#绿的基本面也在改善中。四季度机器人行业复苏明显，订单环比同比均有提升。公司下半年产能利用率好转，长周期设备已恢复季度性采购。下半年小机器人对应减速器需求改善，主要下游领域为3C。
5.#通用+人形机器人双覆盖标的，#灵巧手传动装置成为增量空间。绿的质地优秀，短期内主业迎来复苏，中长期人形机器人ASP较高，此次迎来潜在的技术变化，预期差较大。
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