导语：Figure AI最新发布的机器人demo，得到了灵动Ai大模型的加持，展示了具身智能的神奇功能。仅仅13天的合作时间，Figure AI就能通过端到端学习实现递苹果、收垃圾、整理餐盘等动作，这一切的实现都得益于模拟人类思考过程的端到端技术。看到Figure AI的快速发展，我们对未来的人形机器人软件充满了信心，同时也看好国内硬件供应链的性价比优势。
超快迭代的Figure 01：3月13日晚Figure AI发布Figure 01最新视频，视频中Figure AI就像之前Open AI发布的ChatGPT一样可以流畅与人类对话，可以识别视觉内看到的物品信息并做出与人类一样的合理推断，我们判断大概率在未事先编程情况下仅靠端到端学习实现递苹果、收垃圾、整理餐盘等动作，直观展示了“机器人是具身智能的最佳载体”这句话的含义，而这距离Figure AI与OpenAI合作仅仅只有13天（3.1日Figure AI公布获得Open AI、英伟达等科技巨头6.75亿元融资）。
如何实现：最核心的地方在于Open AI加持下的端到端，传统机器人根据人类设定好的规则逻辑行动，而端到端则是模拟人类本身思考过程。
以往的AI/机器人的决策逻辑是感知→判断→决策，大模型的加入让决策逻辑变成感知→决策。以避障为例，以往的机器人避障全流程如下：①通过传感器感知障碍物存在，确定障碍物时空信息，例如与障碍物相距多远并预测其下一步轨迹；②根据内置的程序算法，提取与判断是否进行避障的数据要素，例如能否直接跨过/需向左或向右绕行才可通过，判断完毕得出答案，发送给执行端；③执行机构收到控制机构判断结果，执行避障行为。而搭载端到端后的机器人避障流程如下：①感知障碍物的时空信息；②根据视频学习的信息总结出的规律直接做出避障决策。
为何进步如此快：除了Open AI加持下，天才老板及其团队正引领未来。创始人Brett在科技领域有近20年的创业经验，26岁创立了基于AI的在线人才市场Vettery，被全球最大的招聘公司The Adecco Group以 1.1 亿美元收购；2018年创立了Archer Aviation，Brett将卖掉Vettery的全部资金“All in”到Archer，2021年Archer以27亿美元估值在纽交所上市，2022年他卖掉Archer创立Figure。除了一直处于科技前沿，一直在在All In的老板，团队中还有来自来自波士顿动力、特斯拉、谷歌等全球巨头公司的骨干，共同引领世界。
投资建议：Figure让我们看到人形机器人软件已经解决，未来只需AI迭代，硬件降本依旧是未来几年的主要矛盾，依然看好国内硬件供应链的性价比优势。
推荐标的：①传感器板块：东华测试、柯力传感、汉威科技、昊志机电、奥比中光-UW、舜宇光学、华依科技、敏芯股份、芯动联科等。②丝杠环节：贝斯特、恒立液压、华辰装备、秦川机床、浙海德曼、日发精机、沃尔德、国机精工。
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