导语：天太机器人最近发布了全球首款具有仿人脊柱核心功能的人形机器人，具备多种能力如跳跃、上下楼梯、爬坡等。设计方案亮点包括具备人类脊柱的部分核心功能和自研关节等核心零部件。天太表示将开源整个方案，加快核心部件国产化并降低制造成本。作为高新技术企业，天太在工业制造、物流和新能源领域有丰富经验，未来有望广泛应用于各种场景。相关公司如三花智控、拓普集团、鸣志电器等也将受益于人形机器人产业链的发展。
#事件
近日天太机器人TTbot（国内专注机器人核心运动单元的高新企业）发布了全球首款具有仿人脊柱核心功能的人形机器人，并推出具有仿人脊柱功能的通用型人形机器人平台。此款机器人身高约1.65米，全身共有64个自由度，实现了仿人脊柱核心功能，行走速度可达5km/h，具备跳跃、上下楼梯、爬坡等多种能力。
#设计方案亮点：
1、具备人类脊柱的部分核心功能：通过独创的运动平台，天太人形机器人实现了腰部的全向运动，提供身体的发力与支撑，具备人类脊柱的部分核心功能；
2、自研关节等核心零部件，实现关节小型化：天太采用更精细的综合式传动设计，减小关节尺寸，实现“轻腿”和“重腰”比例，机器人身形更协调、运动更灵活。
天太自研能力强大，并将开源整个方案，其自主研发高性能驱动元件、谐波减速器、中空关节、编码器、电机驱动器等关键零部件，天太表示未来会向市场开放所有零部件。我们认为这不仅会加快核心部件国产化，还将降低人形机器人整体制造成本，推动商业化进程；
天太作为机器人核心运动单元的高新技术企业，已在工业制造、物流和新能源等领域积累了丰富的经验，为不同客户提供从标准化零部件到工业整机的全方位解决方案。凭借深厚的经验及技术积累，天太机器人未来有望广泛应用于生产生活的各种场景。
#人形机器人产业链相关公司：
（1）旋转/直线执行器：三花智控、拓普集团；（2）空心杯电机：鸣志电器；（3）谐波减速器：绿的谐波；（4）丝杠：北特科技、贝斯特、五洲新春、斯菱股份、恒立液压；（5）传感器：柯力传感、华依科技、东华测试、汉威科技。
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