特斯拉Optimus发布了第二代人形机器人的宣传视频，展示了多项令人瞩目的更新。新机型在身体形态、颈部自由度、步速、重量减轻等方面都有显著提升，尤其是11自由度全新灵巧手和手指触觉传感器的加入，使得精确的物体操作成为可能。这一进展超出了预期，显示出Optimus Gen 2的高度灵活性与智能化。投资者应重点关注触觉传感器/电子皮肤，预计单机用量将达到10个。预计Optimus将加快迭代速度，有望在2024年实现小批量量产。根据此趋势，我们建议关注执行器总成、减速器、丝杠、传感器、控制和设备等相关领域的公司，包括三花智控、拓普集团、绿的谐波、柯力传感、儒竞科技等。这是一个再次掀起人形机器人热潮的机遇！
特斯拉Optimus在社交平台发布第二代人性机器人视频。从视频提供的信息来看有以下几点更新：（1）身体形态更加圆滑；（2）2-DoF（自由度）颈部；（3）执行器集成的电子与控制；（4）30%步速提升；（5）足部力/力矩传感器仿真人足几何学；（6）10kg重量减轻；（7）改进了平衡与全身控制（深蹲）；（8）更快的11自由度全新灵巧手；（9）手指触觉传感器，精确的物体操作（拿鸡蛋）。
点评：Optimus Gen 2在灵活度上大超预期，特别是手部集成了更加灵活的关节与触觉传感器，智能化进一步加深。建议关注触觉传感器/电子皮肤，预计单机用量10个（10个手指）。Optimus迭代速度加快，2024年有望实现小批量量产。
建议关注：
执行器总成：三花智控、拓普集团、鸣志电器
减速器：绿的谐波、中大力德、双环传动
丝杠：五洲新春、贝斯特、恒立液压
传感器：汉威科技、柯力传感、奥比中光
控制：儒竞科技、峰岹科技
设备：浙海德曼、日发精机、田中精机
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