导语：马斯克旗下大模型公司xAI公布了开源的3140亿参数的混合专家模型Grok-1，成为当前参数量最大的开源大语言模型。同时，与灵动Ai合作的Figure公布了最新的人形机器人视频，展示了其在语言-视觉模型方面的能力。这一进展有望加速Optimus的迭代，并在C端市场开辟新的可能性。投资方面，值得关注主机厂、总成和部分环节龙头等公司。
#事件：马斯克旗下大模型公司xAI宣布正式开源3140亿参数的混合专家（MoE）模型「Grok-1」，以及该模型的权重和网络架构，Grok-1成为当前参数量最大的开源大语言模型。
#Grok-1的模型细节包括：
（1）基础模型基于大量文本数据进行训练，没有针对任何具体任务进行微调；
（2）3140亿参数的MoE模型，在给定token上的激活权重为25%；
（3）2023年10月，xAI使用JAX库和Rust语言组成的自定义训练堆栈从头开始训练。
#近日Figure公布其与OpenAI合作13天后的机器人最新视频，视频中OpenAI将其端到端的大语言-视觉模型移植到Figure 01上，Figure 01能够1)理解区分面前的场景对象；2)动作上区分苹果和一堆纸团；3)理解自身行为的目的；4)判断下一步的响应动作；5)评价自身行为；6)手指灵活度足够且动作较快。就目前所呈现的状态，我们认为人形机器人有望打开C端市场。
#投资建议
1)高确定性：主机厂：【优必选】【博实股份】；总成【拓普】【三花】；部分环节龙头【鸣志】【绿的】【双环】【柯力】等
2)高壁垒和价值：【北特】【贝斯特】【鼎智】【伟创】【步科】等
3)可能的增量：【东华】【安培龙】【申昊】【亿嘉和】【中研】【新瀚】等
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